下水道清淤工序繁複，讓清潔工人飽受惡臭之苦，但未來(lái)交由機(jī)器人代勞，就能大幅提升清淤效率，臺(tái)灣研發(fā)一款能深入陰暗溝渠，開挖、清理一次搞定的機(jī)器人
「管道挖掘與清潔機(jī)器人應(yīng)用在地下管線的淤塞挖掘，可大幅降低工作人員發(fā)生意外機(jī)率」，它的研發(fā)概念與「蚯蚓」與「心導(dǎo)管」相仿，過(guò)去清理地下溝渠，工序繁複，需以大量清水把淤泥沖軟后再用汲筒吸出，但這款機(jī)器人使用與管壁密合的刮刀，加上虹吸現(xiàn)象，可邊挖邊清，效率提升7成。
清潔隊(duì)員長(zhǎng)年在下水道工作，清淤時(shí)惡臭飄散，經(jīng)過(guò)的人都會(huì)掩鼻，由此可見多麼辛苦，。
針對(duì)氣爆引發(fā)的地下管線安全問(wèn)題，正修科大研發(fā)一款「狹隘作業(yè)空間機(jī)器人」，可深入地底在25公分口徑的管線中進(jìn)行維修檢視。
「狹隘作業(yè)空間機(jī)器人」具有履帶及高畫質(zhì)攝影裝置，大小像A4紙張，但能負(fù)重近百公斤，深入地下管線發(fā)揮檢測(cè)及補(bǔ)強(qiáng)維修功能。
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