日研究出機(jī)器人版“阿凡達(dá)”

日本慶應(yīng)義塾大學(xué)特聘教授館暲開(kāi)發(fā)了一款“替身機(jī)器人”——“Telesar V”。該機(jī)器人裝有視頻和音頻實(shí)時(shí)傳送裝置，機(jī)器人手部還裝有多個(gè)傳感器，能感知震動(dòng)。

因此，工作人員只要在手上帶上特制的感應(yīng)裝置，并佩戴視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)裝置，就可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，并把機(jī)器人看到的景色，聽(tīng)到的聲音以及觸碰到的手感瞬時(shí)原封不動(dòng)傳遞給操作者。操作者就猶如感受到與機(jī)器人合二為一的不可思議的感覺(jué)。

另外，此替身機(jī)器人還可將其視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)3種感覺(jué)傳遞給不在現(xiàn)場(chǎng)的操作者。即使不在現(xiàn)場(chǎng)，也能猶如身臨其境一樣進(jìn)行作業(yè)和交流。

機(jī)器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克。獲得的影像和聲音通過(guò)頭盔型顯示器和頭戴式耳機(jī)傳遞給操作者。觸覺(jué)是根據(jù)機(jī)器人指尖的傳感器測(cè)到的力度，通過(guò)操作者雙手的專(zhuān)用手套再現(xiàn)出來(lái)。

觸感傳遞非常逼真，例如向機(jī)器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動(dòng)感都能自然傳遞出來(lái)。不僅硬度，還能傳遞冷熱。

館暲教授表示，“即使不在現(xiàn)場(chǎng)，也能進(jìn)行逼真的模擬體驗(yàn)”。

 博樂(lè)機(jī)器人表演

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